Kaesang Pangarep atau biasa dipanggil Kaesang lahir pada tanggal 25 Desember 1994 di Surakarta dari pasangan Joko Widodo (Jokowi) dan Iriana.
Kaesang merupakan anak bungsu dari tiga bersaudara. Kakaknya pertamanya adalah seorang laki-laki bernama Gibran Rakabuming Raka.
Sedangkan kakak keduanya adalah seorang perempuan bernama Kahiyang Ayuyang menikah dengan Bobby Nasution.
Kedua kakak Kaesang sudah menikah, meninggalkan sang adik melajang sendirian. Diketahui Kaesang sebelumnya menjalin hubungan asmara dengan Fellicia Tissue selama lima tahun hingga akhirnya putus.
Ayah dari Kaesang, Joko Widodo, merupakan Presiden Republik Indonesia yang ketujuh dan masih menjabat sebagai presiden hingga sekarang.
Kaesang memulai sekolahnya di Sekolah Dasar Negeri 16 Mangkubumen Kidul, Laweyan, Surakarta.
Setelah menyelesaikan sekolah menengah pertama, kemudian Kaesang melanjutkan Sekolah Menengah Atas di Anglo Chinese School International, Singapura.
Di sekolah tersebut ia mengambil program studi International Baccalaureate.